شفت کاردان کوپلینگ دیافراگمی کوپلینگ دنده درام کوپلینگ فنری مار کوپلینگ برج خنک‌کننده کوپلینگ سفت و سخت جفت متقابل کوپلینگ الاستیک اتصال رشته ای کوپلینگ جهانی مفصل جهانی